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機器人上下料
日期:2018-12-27 瀏覽:131

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上下料機器人

機型

ABB、安川、發那科、庫卡

工作方式

流水線工位作業,代替人工

機器人類型

4-6軸

上下料

600-1200次/小時

上下料手爪

根據實際情況定做

 抓取動作實現

伺服驅動抓手、氣缸驅動抓手、各種吸盤

上下料重量

最大200kg

程序記憶能力

最多400種(自由選擇)


在物料搬運和機床上下料作業中,通過機器人自動化抓取和搬運可顯著提升工作效率,降低總運營成本。采用多機器人系統實現鈑金生產線多臺壓力機自動上下料,實現不同規格的工件,不同尺寸和結構形式的工件自動上下料。協調自動輸送協調、壓力機、機器人系統與檢測系統之間控制,實現無人化生產,生產效率和可靠性大大提高,生產成本明顯降低。


系統特點:

1、自動化程度高,從自動上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉接到產品碼放一系列動作連貫進行,無需人員干預,無人化生產。

2、系統運行穩定流暢,速度快,采用多機器人多壓力機協調控制系統,使得整個生產線各個部分相互配合,相互聯動,可以實現系統連續穩定不間斷生產。

3、系統精度高,不僅采用高精度性能的機器人上料,而且在壓力機采用對準系統,保證了沖壓工件上料位置的準確。


應用領域

食品、化工、包裝、裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料、鑄件搬運。


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